Het principe van dit onderzoek bestaat uit het verkennen van het binnenste van het lichaam met behulp van een endoscoop die voorzien is van een optische vezel. De endoscoop, of fibroscoop, bestaat uit een flexibele buis van een paar millimeter diameter waarin een optische vezel is geplaatst. Aan één uiteinde zit een lichtbron. Sommigen gebruiken een minicamera en zijn verbonden met een beeldscherm. Ze kunnen uitgerust zijn met tangen om monsters te nemen voor laboratoriumonderzoek. Een besturingssysteem maakt het mogelijk om te navigeren als je eenmaal binnen in het lichaam bent.
