“Endo-” betekent “binnenin” en “scopie” betekent “kijken”. Het woord endoscopie omvat alle onderzoeken die bestaan uit het kijken in het lichaam met behulp van een sonde voorzien van een camera. Voor de duidelijkheid wordt meestal het doelorgaan gespecificeerd: bijvoorbeeld bronchoscopie of endoscopie/fibroscopie van de bronchiën voor de bronchiën, of maagendoscopie voor de maag. Zie fibroscopie.
