„Endo-“ bedeutet „innen“ und „-skopie“ bedeutet „betrachten“. Der Begriff Endoskopie bezeichnet alle Untersuchungen, bei denen das Körperinnere mithilfe einer Kamera an einer Sonde betrachtet wird. Zur besseren Unterscheidung wird oft das Zielorgan genannt: z. B. Bronchoskopie oder bronchiale Fibroskopie für die Bronchien, oder Magenspiegelung (gastroskopische Endoskopie) für den Magen. Siehe auch Fibroskopie.