«Endo» significa «dentro o interior» y «escopia» significa «mirar a… o en…». La palabra endoscopia cubre todas las exploraciones que ven alguna parte del interior del cuerpo, utilizando una sonda flexible que tiene una cámara en su extremo. Para más claridad, se suele especificar el órgano que se explore: por ejemplo broncoscopia o fibrobroncoscopia para los bronquios o endoscopia gástrica o gastroscopia para el estómago. Ver también fibroscopia.
